Prix et récompenses    
       
    1945: prix David pour la littérature (Vézine)
1951: prix David pour la littérature (Louis XVI, le Congrès américain et le Canada)
1960: médaille Léo-Pariseau remise par l'ACFAS
1961: Prix Casgrain de l'Université Laval
1963: prix des Concours littéraires et scientifiques du Québec
1964: médaille
J. B. Tyrrell en histoire de la Société royale du Canada
1966: prix du Gouverneur général du Conseil des arts du Canada (Le comptoir, 1604-1627)
1966: prix des Concours littéraires et scientifiques du Québec
1966: prix Duvernay de la SSJB de Montréal
1967: médaille du Centenaire de la Confédération remise par le Gouverneur général
1971: officier de l'Ordre du Canada
1976: prix Montcalm du Syndicat des journalistes et écrivains de Paris (Le Terrier)
1977: prix d'excellence en recherche de l'U. d'Ottawa
1980: prix Molson du Conseil des arts du Canada
 

1984: prix Sir John A. Macdonald de la Société historique du Canada
1985: nommé Chevalier de l'Ordre national du Québec
1988: médaille de l'Union des éditeurs de langue française (Mémoires d'un autre siècle)
1989: médaille de la Société historique de Montréal
1992: médaille du 125e anniversaire de la Confédération remise par le Gouverneur général
1993: prix Archange-Godbout de la Société généalogique canadienne-française
1994: nommé Grand Montérégien
2001: prix Léon-Gérin (
Gouvernement du Québec)
2003: prix Adagio (
Salon du livre de Trois-Rivières)
2003: prix littéraire des Bouquinistes du Saint-Laurent
2004: nommé Grand officier de l'
Ordre national du Québec
2005: nommé chevalier de l'Ordre national du mérite par le Consul général de France à Québec
2008: nommé compagnon de l'
Ordre du Canada (plus haute distinction)